При желании можно настроить всё что угодно...
Для начала нужно определиться с режимом, в который настроен модем. Если это режим роутер(модем авторизуется сам,) то нужно настраивать проброс портов на ваш компьютер.
Если это режим бридж, то достаточно отключить/настроить программы защиты на компе, а так же проверить, что бы создаваемый сервер не использовал
заблокированные в стриме порты
ps
Тарифные планы, а так же сама технология ADSL налагает ограничения на скорость исходящего потока (до 768 кбит/с), так что много людей на домашнем серваке играть нормально всё равно не смогут, но это так, к слову..))
pps
Так же, что бы люди могли конектится к вашему серваку необходимо, чтобы они вводили у себя ваш текущий ip адрес и порт.